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El Regimiento de Infantería Mecanizada "Asturias" n.º 31 es una unidad de infantería mecanizada del Ejército de Tierra Español. El Regimiento "Asturias" forma parte de la Brigada "Guadarrama" XII, que a su vez está integrada en la División «Castillejos», anteriormente Fuerzas Pesadas y éstas precedidas por la División Mecanizada “Brunete” n.º 1.[2]
Con la denominación de Tercio de Asturias, y formado por 500 soldados y oficiales de esta región, fue creado el 3 de febrero de 1663 por la Junta General del Principado para servir a Felipe IV en Galicia, y levantado de nuevo en 1690 para defender a Cataluña de una invasión francesa. La tercera y definitiva fundación del Tercio fue acordada por la misma Junta el 6 de julio de 1703 para servir a Felipe V en la Guerra de Sucesión, y encomendada a Álvaro Navia Osorio y Vigil, marqués de Santa Cruz de Marcenado. En 1707, y al mando del mismo, se convirtió en Regimiento.
Fue conocido también como «El Cangrejo», sobrenombre que mereció en la campaña del Rosellón (1793-1795), durante la cual jamás volvió la espalda al enemigo en ninguna de las retiradas que se vio forzado a hacer. Tiene como patrona a la Virgen de Covadonga.
El Regimiento de Infantería N.º 6 de Prusia fue creado en 1675 y existió hasta 1806 cuando fue disuelto como consecuencia de la derrota de Prusia ante Napoleón. Sus miembros eran conocidos por los pobladores de Potsdam con el nombre de "Lange Kerls" ("Chicos largos"). Otro nombre con el que el regimiento es conocido es "Potsdamer Riesengarde" ("Guardia gigante de Potsdam").